Наверняка вы хоть раз падали сквозь текстуры или видели, как падал кто-то другой. Как на этой гифке:
Пример коллизии
У каждого объекта в игре, даже у пола, есть коллизия — что-то вроде невидимой границы или твёрдой и непроходимой оболочки.
Если у объекта, включая персонажа, её нет или она неправильной формы, например, круглая коллизия у квадратного предмета, то объект будет частично неосязаем, и в местах без коллизии персонаж сможет пройти сквозь него.
В играх с открытым миром это может произойти по другой причине: если визуальная часть загружается быстрее коллизии. Такое происходит из-за проблем с оптимизацией, а иногда — из-за неправильной очерёдности загрузки скриптов.